ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока для манипулятора робота
ZLDBL5015 представляет собой регулятор скорости с обратной связью.Он использует новейшее силовое устройство IGBT и MOS и использует сигнал Холла бесщеточного двигателя постоянного тока для выполнения умножения частоты, а затем выполняет управление скоростью с обратной связью.Звено управления оснащено ПИД-регулятором скорости, а система управления стабильна и надежна.Максимальный крутящий момент всегда может быть достигнут, особенно на низкой скорости, а диапазон регулирования скорости составляет 150–10000 об/мин.
ОСОБЕННОСТИ
■ ПИД-регулятор скорости и тока с двойным контуром.
■ Высокая производительность и низкая цена
■ Частота прерывателя 20 кГц
■ Функция электрического торможения, позволяющая быстро реагировать двигателю.
■ Коэффициент перегрузки больше 2, и крутящий момент всегда может достигать максимального значения на низкой скорости.
■ С перенапряжением, пониженным напряжением, перегрузкой по току, перегревом, неисправным сигналом Холла и другими функциями сигнализации о неисправности
■ Совместимость с Холлом и без Холла, автоматическая идентификация, режим без датчика Холла подходит для особых случаев (начальная нагрузка относительно постоянна, а пуск не очень частый, например, вентиляторы, насосы, полировальное и другое оборудование)
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
Стандартное входное напряжение: 24–48 В постоянного тока (10–60 В постоянного тока).
Непрерывный выходной максимальный ток: 15А.
Постоянная времени ускорения Заводская установка: 0,2 секунды.
Время защиты от опрокидывания двигателя составляет 3 секунды, другие значения можно настроить.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ШАГОВ
1. Правильно подключите кабель двигателя, кабель Холла и кабель питания.Неправильная проводка может привести к повреждению двигателя и привода.
2. При использовании внешнего потенциометра для регулировки скорости подключите подвижную точку (средний интерфейс) внешнего потенциометра к порту SV драйвера, а другие 2 интерфейса подключите к портам GND и +5V.
3. Если для регулирования скорости используется внешний потенциометр, установите R-SV в положение 1,0, в то же время подключите EN к земле, подключите подвижную точку (средний интерфейс) внешнего потенциометра к порту SV драйвера. , а два других к портам GND и +5V .
4. Включите питание и запустите двигатель, в это время двигатель находится в состоянии максимальной скорости с обратной связью, отрегулируйте потенциометр ослабления до требуемой скорости.
Параметры
Водитель | ZLDBL5010S |
Входное напряжение (В) | 24В-48В постоянного тока |
Выходной ток (А) | 10 |
Метод управления | Modbus RS485 |
Размер (мм) | 118*33*76 |
Вес (кг) | 0,35 |