ZLTECH 24V-36V 5A DC электрический контроллер бесщеточного двигателя Modbus RS485 для AGV

ФУНКЦИЯ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

1 режим регулировки скорости

Внешнее регулирование входной скорости: подключите 2 фиксированных контакта внешнего потенциометра к порту GND и порту +5 В драйвера соответственно.Подключите конец регулировки к концу SV, чтобы использовать внешний потенциометр (10K ~ 50K) для регулировки скорости, или через другие блоки управления (такие как ПЛК, однокристальный микрокомпьютер и т. д.) введите аналоговое напряжение на конец SV для реализации регулирования скорости (относительно земли).Диапазон приемного напряжения порта SV составляет от OV до +5 В постоянного тока, а соответствующая скорость двигателя составляет от 0 до номинальной скорости.

2 Управление пуском/остановом двигателя (EN)

Работой и остановкой двигателя можно управлять, контролируя включение и выключение клеммы EN относительно GND.Когда клемма является проводящей, двигатель будет работать;иначе двигатель остановится.При использовании клеммы Пуск/Стоп для остановки двигателя двигатель останавливается естественным образом, а закон его движения зависит от инерции нагрузки.

3 Управление двигателем вперед/назад (F/R)

Направление вращения двигателя можно контролировать, управляя включением/выключением клеммы F/R и клеммы GND.Когда F/R и клемма GND не являются проводящими, двигатель будет вращаться по часовой стрелке (со стороны вала двигателя), в противном случае двигатель будет вращаться против часовой стрелки.

4 Ошибка драйвера

Когда внутри драйвера возникает перенапряжение или перегрузка по току, драйвер переходит в состояние защиты и автоматически прекращает работу, двигатель останавливается, а синий индикатор на драйвере гаснет.Драйвер сбрасывает сигнал тревоги при сбросе клеммы включения (т. е. EN отсоединяется от GND) или отключении питания.При возникновении этой неисправности проверьте подключение проводки к двигателю или нагрузке двигателя.

5 Коммуникационный порт RS485

Режим связи драйвера использует стандартный протокол Modbus, который соответствует национальному стандарту GB/T 19582.1-2008.Используя 2-проводную последовательную связь на основе RS485, физический интерфейс использует обычный 3-контактный проводной порт (A+, GND, B-), а последовательное соединение очень удобно.

Параметры

Измерение

Применение

Упаковка

Производственное и инспекционное устройство

Квалификация и сертификация

Офис и завод

Сотрудничество