Шаговый двигатель с замкнутым контуром
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-Wrie шаговый двигатель с замкнутым контуром для манипулятора робота
Преимущества шаговых двигателей с замкнутым контуром
- С увеличением выходного крутящего момента скорость обоих уменьшается нелинейно, но управление с обратной связью улучшает частотные характеристики крутящего момента.
- При управлении с обратной связью кривая выходной мощности/крутящего момента улучшается, потому что в замкнутой системе преобразование возбуждения двигателя основано на информации о положении ротора, а значение тока определяется нагрузкой двигателя, поэтому ток может быть полностью преобразован. к крутящему моменту даже в диапазоне низких скоростей.
- При управлении с обратной связью кривая КПД-крутящий момент улучшается.
- Используя управление с обратной связью, мы можем получить более высокую скорость работы, более стабильную и плавную скорость, чем управление без обратной связи.
- Используя управление с обратной связью, шаговый двигатель может автоматически и эффективно ускоряться и замедляться.
- Количественную оценку улучшения скорости регулирования с обратной связью по сравнению с управлением без обратной связи можно произвести путем сравнения времени прохождения определенного интервала пути на этапе IV.
- С ЗАМКНУТЫМ ПРИВОДОМ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МОЖЕТ БЫТЬ УВЕЛИЧЕНА ДО 7,8 раз, ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ может быть увеличена до 3,3 раза, а скорость может быть увеличена до 3,6 раза.Производительность шагового двигателя с обратной связью выше, чем у шагового двигателя без обратной связи во всех аспектах.Шаговый двигатель с замкнутым контуром имеет преимущества шагового двигателя с разомкнутым контуром и бесщеточного серводвигателя постоянного тока.Поэтому шаговый двигатель с обратной связью будет широко использоваться в системах управления положением с высокими требованиями к надежности.
