Встроенный шаговый двигатель и драйвер, также называемый «интегрированный шаговый серводвигатель», представляет собой легкую конструкцию, объединяющую функции «шаговый двигатель + шаговый драйвер».
Структурный состав встроенного шагового серводвигателя:
Интегрированная система шагового сервопривода состоит из шагового двигателя, системы обратной связи (дополнительно), усилителя привода, контроллера движения и других подсистем.Если главный компьютер пользователя (ПК, ПЛК и т. д.) сравнить с боссом компании, контроллер движения — исполнительный, усилитель привода — механик, а шаговый двигатель — станок.Начальник координирует сотрудничество между несколькими руководителями посредством определенного метода/протокола связи (телефон, телеграмма, электронная почта и т. д.).Самым большим преимуществом шаговых двигателей является их точность и мощность.
Aпреимущества встроенного шагового серводвигателя:
Небольшой размер, высокая производительность, низкая частота отказов, отсутствие необходимости согласования двигателя и контроллера привода, несколько методов управления (импульсный и CAN-шина опционально), простота в использовании, удобная конструкция системы и обслуживание, а также значительное сокращение времени разработки продукта.
Выбор шагового двигателя:
Шаговый двигатель преобразует сигнал электрического импульса в угловое или линейное смещение.В диапазоне номинальной мощности двигатель зависит только от частоты и количества импульсов импульсного сигнала и не зависит от изменения нагрузки.Кроме того, шаговый двигатель имеет характеристики малой кумулятивной ошибки, что упрощает использование шагового двигателя для управления скоростью и положением.Существует три типа шаговых двигателей, и в настоящее время в основном широко используется гибридный шаговый двигатель.
Примечания к выбору:
1) Угол шага: угол, на который двигатель поворачивается при получении шагового импульса.Фактический угол шага связан с количеством подразделений драйвера.Как правило, точность шагового двигателя составляет 3-5% от угла шага, и он не накапливается.
2) Количество фаз: количество групп катушек внутри двигателя.Количество фаз разное, угол шага разный.При использовании драйвера подразделения «количество фаз» не имеет значения.Поскольку угол шага может быть изменен путем изменения подразделения.
3) Удерживающий крутящий момент: также известен как максимальный статический крутящий момент.Это относится к крутящему моменту, требуемому внешней силой, чтобы заставить ротор вращаться, когда скорость равна нулю при номинальном токе.Удерживающий момент не зависит от напряжения привода и мощности привода.Крутящий момент шагового двигателя на низкой скорости близок к моменту удержания.Поскольку выходной крутящий момент и мощность шагового двигателя постоянно изменяются с увеличением скорости, удерживающий момент является одним из наиболее важных параметров для измерения шагового двигателя.
Хотя удерживающий момент пропорционален количеству ампер-витков электромагнитного возбуждения, он связан с воздушным зазором между статором и ротором.Однако не рекомендуется чрезмерно уменьшать воздушный зазор и увеличивать ампер-виток возбуждения для увеличения статического крутящего момента, что приведет к тепловому и механическому шуму двигателя.Выбор и определение удерживающего крутящего момента: Динамический крутящий момент шагового двигателя трудно определить сразу, и часто сначала определяется статический крутящий момент двигателя.Выбор статического крутящего момента основан на нагрузке двигателя, и нагрузку можно разделить на два типа: инерционная нагрузка и фрикционная нагрузка.
Одной инерционной нагрузки и одной фрикционной нагрузки не существует.Обе нагрузки следует учитывать при пошаговом (внезапном) пуске (как правило, с низкой скорости), инерционная нагрузка в основном учитывается при ускоренном (наклонном) пуске, а фрикционная нагрузка учитывается только при работе на постоянной скорости.Как правило, удерживающий момент должен быть в 2-3 раза больше силы трения.После выбора удерживающего момента можно определить раму и длину двигателя.
4) Номинальный фазный ток: относится к току каждой фазы (каждой катушки), когда двигатель достигает различных номинальных заводских параметров.Эксперименты показали, что более высокие и более низкие токи могут привести к тому, что некоторые показатели превысят стандартные, а другие не будут соответствовать стандарту при работающем двигателе.
Разница между интегрированнымшаговый сервоприводдвигатель и обычный шаговый двигатель:
Интегрированная система управления движением объединяет управление движением, обратную связь от энкодера, моторный привод, локальный ввод-вывод и шаговые двигатели.Эффективно повысить эффективность работы системной интеграции и снизить общую стоимость системы.
Основываясь на концепции интегрированного дизайна, редукторы, энкодеры, тормоза также могут быть добавлены в сценарии применения с другими специфическими требованиями.Когда контроллер привода удовлетворяет самопрограммированию, он может даже выполнять автономное управление движением без главного компьютера, реализуя настоящие интеллектуальные и автоматизированные промышленные приложения.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) занимается исследованиями и разработками, производством и продажей продуктов промышленной автоматизации с момента своего основания в 2013 году. Это национальное высокотехнологичное предприятие с рядом патентов на продукцию.Продукция ZLTECH в основном включает мотор-редуктор для робототехники, сервопривод, низковольтный серводвигатель постоянного тока, серию бесщеточных двигателей и приводов постоянного тока, встроенный шаговый серводвигатель, серию цифровых шаговых двигателей и драйверов, серию цифровых двигателей и драйверов с обратной связью и т. д. ZLTECH стремится предоставлять клиентам экономически эффективные продукты и высококачественные услуги.
Время публикации: 15 ноября 2022 г.