Обычный ступичный двигатель представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока, а метод управления аналогичен методу серводвигателя.Но структура ступичного двигателя и серводвигателя не совсем одинакова, что делает обычный метод выбора серводвигателя не полностью применимым к ступичному двигателю.Теперь давайте посмотрим, как правильно выбрать мотор-редуктор.
Втулочный двигатель назван в соответствии с его структурой и часто называется бесщеточным двигателем постоянного тока с внешним ротором.Отличие от серводвигателя в том, что взаимное расположение ротора и статора другое.Как следует из названия, ротор ступичного двигателя расположен на периферии статора.Таким образом, по сравнению с серводвигателем, ступичный двигатель может генерировать больший крутящий момент, что определяет, что область применения ступичного двигателя должна быть низкоскоростными и высокомоментными машинами, такими как горячая робототехника.
При проектировании сервосистемы после выбора типа сервосистемы необходимо выбрать привод.Для электрической сервосистемы необходимо определить модель серводвигателя в соответствии с нагрузкой сервосистемы.Это проблема согласования между серводвигателем и механической нагрузкой, то есть проектирование силового метода сервосистемы.Согласование серводвигателя и механической нагрузки в основном относится к согласованию инерции, мощности и скорости.Однако при выборе сервоступиц значение мощности ослабевает.Наиболее важными показателями являются крутящий момент и скорость, различные нагрузки и различное применение серводвигателя.Как выбрать крутящий момент и скорость?
1. Вес ступичного двигателя
Как правило, сервисные роботы выбираются по весу.Вес здесь относится к общему весу сервисного робота (собственный вес робота + вес груза).Как правило, нам нужно убедиться в общем весе, прежде чем делать выбор.Определяется вес двигателя, в основном определяются условные параметры, такие как крутящий момент.Потому что вес ограничивает вес внутренних магнитных компонентов, что влияет на крутящий момент двигателя.
2. Возможность перегрузки
Угол подъема и способность преодолевать препятствия также являются важным показателем при выборе сервисных роботов.При подъеме будет присутствовать гравитационная составляющая (Gcosθ), из-за которой сервисному роботу необходимо преодолевать работу, и ему необходимо выдавать больший крутящий момент;таким же образом будет образовываться угол наклона и при подъеме на гребень.Ему также необходимо преодолевать гравитацию, чтобы выполнять работу, поэтому перегрузочная способность (то есть максимальный крутящий момент) сильно повлияет на способность взбираться на гребень.
3. Номинальная скорость
Важность выделения здесь параметра номинальной скорости заключается в том, что он отличается от сценариев использования обычных двигателей.Например, сервосистема часто использует двигатель + редуктор для получения большего крутящего момента.Однако крутящий момент самого ступичного двигателя велик, поэтому использование соответствующего крутящего момента при превышении его номинальной скорости приведет к большим потерям, что приведет к перегреву или даже повреждению двигателя, поэтому необходимо обратить внимание на его номинальную скорость.Обычно контролируют в пределах 1,5 раз от своих возможностей для получения наилучших результатов.
С момента своего основания компания Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. занимается исследованиями и разработками, производством и оптимизацией производительности ступичных двигателей, предоставляя клиентам первоклассные продукты и решения, основанные на принципах сосредоточенности, инноваций, морали и прагматизма.
Время публикации: 02 ноября 2022 г.