Энкодер ZLTECH Nema23 Встроенный шаговый серводвигатель CANopen

Краткое описание:

Обычный встроенный шаговый двигатель требует большого количества проводов для связи драйвера и контроллера.Новейший встроенный шаговый двигатель Zhongling Technology с управлением по шине CANopen решает проблему проводки обычного встроенного шагового двигателя.ZLIM57C — это двухфазный цифровой шаговый серводвигатель с высокопроизводительным цифровым встроенным драйвером.Система имеет простую структуру и высокую степень интеграции, а также добавляет связь по шине и функции одноосного контроллера.Связь по шине использует интерфейс шины CAN и поддерживает подпротоколы CiA301 и CiA402 протокола CANopen.

Отправить письмо нам

Информация о продукте

Теги продукта

Интегрированная характеристика двигателя

1. Упрощена проводка.

Управление связью по шине CANopen, несколько двигателей могут быть подключены через один порт связи по шине, а драйверы должны быть соединены только друг с другом, чтобы уменьшить нагрузку на проводку.

2. Скорость связи высокая.

Используется двухлинейный режим последовательной связи.Средой связи может быть витая пара, коаксиальный кабель или оптическое волокно, а скорость передачи может достигать 1 Мбит/с.

3. Высокая точность передачи, высокая надежность и более сильная защита от помех.

Принята короткая структура кадра.Количество эффективных байтов в каждом кадре равно 8. 8 байтов не будут занимать шину слишком долго, что обеспечивает связь в реальном времени.Вероятность помех ниже, а время повторной передачи меньше.

4. Низкая стоимость и высокая применимость.

Недорогой модуль CANOPEN можно увидеть чуть ли не на популярных сегодня чипах.Большинство микроконтроллеров поддерживают периферийные устройства CAN, которые также известны как наиболее распространенные модули полевых шин в Европе и других странах.

5. Механизмы обработки и обнаружения ошибок надежны.

В случае серьезной ошибки узел имеет функцию автоматического выхода из шины.После того, как отправленная информация повреждена, она может быть автоматически повторно передана.Принята проверка Crc и предусмотрена соответствующая функция обработки ошибок для обеспечения надежности передачи данных.

Параметры

Общая длина двигателя (мм)	99,1	120,1
КАНОПЕН	ЗЛИМ57С-09	ЗЛИМ57С-20
Вал	Одиночный вал	Одиночный вал
Размер	Нема23	Нема23
угол шага	1,8°	1,8°
Входное напряжение (В постоянного тока)	18-28	18-28
Пик выходного тока (А)	3	3
Частота шагового сигнала (Гц)	200 тыс.	200 тыс.
Входной ток управляющего сигнала (мА)	10	10
Защита от перенапряжения (В постоянного тока)	55	55
Напряжение входного сигнала (В постоянного тока)	5	5
диаметр вала (мм)	8	8
длина вала (мм)	20,6	20,6
Удерживающий крутящий момент (Нм)	0,9	2
Скорость (об/мин)	2000 г.	2000 г.
Кодер	/	/
Сопротивление изоляции (МОм)	100	100
Рабочая температура (℃)	0~50	0~50
Максимум.влажность окружающей среды	90% относительной влажности	90% относительной влажности
Температура хранения (℃)	-10~70	-10~70
Вибрация	10~55 Гц/0,15 мм	10~55 Гц/0,15 мм
Вес (г)	1130	1130
Длина двигателя (мм)	78,5	99,5
Общая длина двигателя (мм)	99,1	120,1
Кодер	/	/