Серия сервоприводов Robot & Agv Hub
-
ZLTECH 6.5inch 24-48VDC 350W Двигатель ступицы колеса для робота
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Серводвигатель-концентратор Robotics - это новый тип мотор-концентратора.Его основная структура: статор + энкодер + вал + магнит + стальной обод + крышка + шина.
Серводвигатель-концентратор для робототехники имеет очевидные преимущества: небольшой размер, простая конструкция, быстрый отклик мощности, низкая стоимость, простота установки и т. д. Он очень подходит для мобильных роботов с нагрузкой менее 300 кг, таких как робот-доставщик, робот-уборщик, робот-дезинфектор, грузоподъемный робот, патрульный робот, инспекционный робот и т. д. Такой серводвигатель в ступице колеса имеет широкий спектр применения, охватывающий все сферы человеческой жизни.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus двухканальный драйвер постоянного тока для AGV
КОНТУР
ZLAC8015D — это высокопроизводительный цифровой сервопривод для серводвигателя ступицы.Он имеет простую структуру и высокую степень интеграции, а также добавляет связь по шине RS485 и CANOPEN и функцию одноосевого контроллера.
ОСОБЕННОСТИ
1. Использование связи по шине CAN, поддержка субпротокола CiA301 и CiA402 протокола CANopen, возможность подключения до 127 устройств.Диапазон скоростей передачи данных по шине CAN: 25-1000 кбит/с, по умолчанию 500 кбит/с.
2. Использование шины связи RS485, поддержка протокола Modbus-RTU, возможность подключения до 127 устройств.Диапазон скорости передачи данных по шине RS485: 9600-256000 бит/с, по умолчанию 115200 бит/с.
3. Поддержка режимов работы, таких как управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом.
4. Пользователь может управлять пуском и остановом двигателя через связь по шине и запрашивать состояние двигателя в реальном времени.
5. Входное напряжение: 24–48 В постоянного тока.
6. 2 изолированных порта ввода сигнала, программируемые, реализуют функции драйвера, такие как включение, запуск, остановка, аварийная остановка и ограничение.
7. С функцией защиты, такой как перенапряжение, перегрузка по току.
