Метод обмотки двигателя:
1. Различают магнитные полюса, образованные обмотками статора
В соответствии с соотношением между числом магнитных полюсов двигателя и фактическим числом магнитных полюсов в такте распределения обмотки обмотку статора можно разделить на доминирующий тип и тип последовательного полюса.
(1) Обмотка с доминирующим полюсом: в обмотке с доминирующим полюсом каждая (группа) катушка проходит один магнитный полюс, а количество катушек (групп) обмотки равно количеству магнитных полюсов.
В доминирующей обмотке, чтобы полярности N и S магнитных полюсов были отделены друг от друга, направления тока в двух соседних катушках (группах) должны быть противоположными, то есть способ соединения двух катушек (групп ) раструба должен быть на конце Хвостовой конец соединяется с головным концом, а головной конец соединяется с головным концом (электрическая терминология «хвостовое соединение хвост, головное соединение»), то есть последовательное обратное соединение .
(2) Обмотка с последовательным полюсом: в обмотке с последовательным полюсом каждая (группа) катушка проходит два магнитных полюса, а количество катушек (групп) обмотки составляет половину магнитных полюсов, потому что другая половина магнитных полюсов генерируемые катушками (группами) Магнитные силовые линии магнитных полюсов общего маршрута.
В последовательно-полюсной обмотке полярности магнитных полюсов, проходимых каждой катушкой (группой), одинаковы, поэтому направления тока во всех катушках (группах) одинаковы, то есть способ соединения двух соседних катушек (групп) ) должен быть Приемный конец хвостового конца (электрический термин — «хвостовой разъем»), то есть режим последовательного соединения.
2. Различают по форме обмотки статора и способу закладной проводки
Обмотку статора можно разделить на два типа: централизованную и распределенную по форме обмотки катушки и способу заделки проводки.
(1) Сосредоточенная обмотка: Сосредоточенная обмотка обычно состоит только из одной или нескольких прямоугольных катушек.После намотки он оборачивается и формуется абразивной лентой, а затем после погружения и сушки встраивается в железный сердечник выпуклого магнитного полюса.Эта обмотка используется в катушке возбуждения двигателей постоянного тока, двигателей общего назначения и основных полюсных обмотках однофазных двигателей с расщепленными полюсами.
(2) Распределенная обмотка: статор двигателя с распределенной обмоткой не имеет выпуклой полюсной ладони, и каждый магнитный полюс состоит из одной или нескольких катушек, встроенных и соединенных проводами в соответствии с определенным правилом, чтобы сформировать группу катушек.В соответствии с различными формами встроенной проводки распределенные обмотки можно разделить на два типа: концентрические и многослойные.
(2.1) Концентрическая обмотка: это несколько прямоугольных катушек разных размеров в одной группе катушек, которые встроены и расположены одна за другой в зигзагообразной форме в соответствии с положением одного и того же центра.Концентрические обмотки делятся на однослойные и многослойные.Как правило, обмотки статора однофазных двигателей и некоторых маломощных трехфазных асинхронных двигателей имеют такую форму.
(2.2) Многослойная обмотка: все катушки имеют одинаковую форму и размер (за исключением одинарных и двойных катушек), каждая прорезь заделана стороной катушки, а внешний конец прорези перекрывается и равномерно распределяется.Многослойные обмотки делятся на два типа: однослойная укладка и двухслойная укладка.Однослойная многослойная обмотка или однослойная обмотка встраивается только одной стороной катушки в каждый паз;двухслойная многослойная обмотка или двухслойная обмотка заделана двумя сторонами катушки (разделенными на верхний и нижний слои), принадлежащими разным группам катушек в каждом слоте.сложенные обмотки.Из-за изменения метода встроенной проводки многослойную обмотку можно разделить на одно- и двухвитковую перекрестную разводку, а также одно- и двухслойную смешанную разводку.Кроме того, вложенная форма с конца обмотки называется цепной обмоткой и корзиночной обмоткой, которые на самом деле представляют собой обмотки, состоящие друг из друга.Как правило, обмотки статора трехфазных асинхронных двигателей в основном представляют собой пакетные обмотки.
3. Обмотка ротора:
Обмотки ротора в основном делятся на два типа: с короткозамкнутым ротором и с обмоткой.Конструкционный клей с короткозамкнутым ротором прост, и его обмотки раньше были зажаты медными стержнями.В настоящее время большинство из них отлиты из алюминия.Специальный ротор с двойным короткозамкнутым ротором имеет два набора стержней с короткозамкнутым ротором.Обмотка роторного типа такая же, как и обмотка статора, и она также разделена с другой волновой обмоткой.Форма волновой обмотки аналогична многослойной обмотке, но способ подключения другой.Его базовым оригиналом является не вся катушка, а двадцать одновитковых единичных катушек, которые необходимо сваривать одну за другой, чтобы после заделки образовалась группа катушек.Волновые обмотки обычно используются в обмотках ротора больших двигателей переменного тока или в обмотках якоря средних и больших двигателей постоянного тока.
Влияние диаметра и числа витков обмотки на скорость и крутящий момент двигателя:
Чем больше число оборотов, тем сильнее крутящий момент, но ниже скорость.Чем меньше число витков, тем выше скорость, но тем слабее крутящий момент, потому что чем больше число витков, тем больше создаваемая магнитная сила.Конечно, чем больше ток, тем больше магнитное поле.
Формула скорости: n=60f/P
(n=скорость вращения, f=частота сети, P=количество пар полюсов)
Формула крутящего момента: T=9550P/n
T – крутящий момент, ед. Н·м, P – выходная мощность, ед. кВт, n – скорость двигателя, ед. об/мин.
Компания Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. уже много лет активно занимается разработкой безредукторных серводвигателей с внешним ротором.Он использует централизованные обмотки, относится к различным сценариям применения, гибко сочетает различные витки и диаметры обмотки и рассчитан на нагрузку от 4 до 16 дюймов.Безредукторный мотор-редуктор с наружным ротором массой 50-300 кг широко используется в различных колесных роботах, особенно в роботах для доставки еды, роботах-уборщиках, роботах-распределителях зданий и других отраслях промышленности, технология Zhongling сияет.В то же время Zhongling Technology не забыла о своем первоначальном намерении и продолжает разрабатывать более полную серию колесных двигателей, а также постоянно совершенствует дизайн продукции и производственные процессы, чтобы колесные роботы служили людям.
Время публикации: 05 декабря 2022 г.